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电动执行器振荡的原因及消除的方法

电动执行器能否可靠运行,能否在规定的时间内和规定的条件下完成规定的功能,关键在于它的性能指标。性能指标一般用平均无故障运行时间MTBF来表示,它包含基本误差、回差、阻尼、死区等参数。这些参数在某种程度上反映了电动执行机构性能的好坏。
  故障分析
  (1)电动执行器运行初期
  运行初期属于磨合期。其间出现的故障比较复杂,原因也是多方面的,如选型问题、设计制造问题或者安装及环境问题等。若力矩选得太小则可能影响其调节速度甚至根本无法调节。
  实际应用中有以下几条:设计时未注意连杆与执行机构的牢固连接,出现脱落现象;安装时将动力线和信号线用同一根穿线管,从而造成信号干扰大;附近有未屏蔽的大电机设备,对电机的稳定运行产生影响;位置定位器的保险选型太大,造成其内部扼流线圈损坏等。对于这些问题,一定要及时观察,及时发现并处理,以免造成不必要的损失。
  (2)电动执行器运行中期
  运行中期,电动执行机构的整体性能也由磨合期转入适应期,此时表现得较为稳定。出现的问题多是个别电子元器件存在质量问题。如位置电流变换器TAM2,中间接触器K1、K2,过力矩的微动开关等。
  (3)电动执行器运行后期
  进入运行后期,元器件的老化问题和传动部件磨损问题开始变得极为严重,如电机线圈老化造成绝缘降低,运行不稳;电机润滑不好使运行的稳定性下降;定位器的比较线圈老化或者位置电流变换器老化使定位精度下降;减速器的传动部件磨损导致电动机构无法调节等等。对于这些问题,应定期检查以防出现重大故障。当然,在所有的故障因素中,还存在实际运行中人为的踩踏、工艺挡板卡死、工艺误操作等原因。
  (4 )电动执行器维护
  从现场维护人员的实际经验出发,电动执行机构的维护应根据其不同使用时期,采取不同的重点维护措施,我们通常要做到以下几点:
  1;定期做润滑:电动执行机构的电机和传动部件需要使用润滑油来润滑,而润滑油的粘度又随油温变化。粘度过低,齿轮等传动部件的磨损增大;粘度太高,动作不良。因此,定期加润滑油可以延长其使用寿命。
  2;改善运行环境:为保证电动执行机构的可靠性,必须保证它运行在合适的运行环境,避免出现环境潮湿等其它环境因素造成线路短路或其它故障。
  3;定期检查:定期检查,及时发现运行中的事故隐患,至少对于故障因素的查找有所帮助,避免走弯路。
  4;作好故障台帐的管理:处理过的每一次故障都要做详细记录,包括故障现象、故障分析及查找过程、故障原因、处理方法、预防措施等。这样不仅为今后处理相似的问题提供了参考价值,而且还能通过故障曲线提高查找故障因素的水平,达到事半功倍的效果。
  过程控制系统投入自动状态经常会遇到民动执行机构 出现这种振荡现象,振荡的频率也较高。由于这种振荡现象的存在,极易引起磁放大器的故障,此外,由于电动执行器经常处于振荡状态下运行,严重影响机构的使用寿命。因此,在调节系统中应消除这种振荡,以保证调节系统的正常运行。
  引起执行机构阀位振荡的原因较多,现结合设计、安装调试及运行的经验,说明引起电动执行器振荡的原因及消除的方法。
  ( 1 )电动执行器阀位反馈小回路振荡,产生振荡的原因主要有以下两个方面。
  a 由于磁放大器的不灵敏区△ g太小,磁放大器过于灵敏,使执行器小回路无法稳定而生产振荡。
  b 当电动执行器失去制动作用而产生惰走现象时,也会引起执行机构小回路振荡。
  针对上述引起电动执行器振荡的原因,对磁放大器不灵敏△g太小引起振荡,根据运行中的经验,把磁放大器的不灵敏区△ g 调在± 120-140 μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出机构失去制动的原因给以排除。
  (2)由于信号源波动而造成执行机构的振荡。可以在系统设计地,在回路中加入阻尼器环节,也可在管路中加机械滤波缓冲的装置。用机械阻尼的方法减少变送器输出信号的波动,以至消除机构的振荡。
  ( 3 )由于调节系统参数整定不当而引起系统振荡,使执行机构振荡。
  调节器的参数整定不适合,会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回睡调节系统,比例带过小、积分时间过短、微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统和单回路系统有共性的问题外,还存在着回路之产的相互影响,由于参数整定不合适产生各回路间的共振。
  对于上述原因引起执行机构的振荡,可能在系统整定时合理的选择这些参数,使回路都要保持所要的稳定裕度。
  ( 4 )由于调节阀门流量特性太陡或阀门运行在小 开度时,引起调节器过调而使执行机构振荡。当调节阀流量特性太陡时,被调量只需加油站小的偏差就将使被调介质产生较的变化,往往使调节过头,使系统产生振荡。由于调节阀门的特性受工艺条件限制,较难修改时,可以把调节的比例带适当增加,以改善调节品质。
  (5)由于执行机构以联杆和调节阀门闸的联接件的游隙和间隙。所有联接件应按三级精度配合制造。
  电动执行器的振荡是运行中常见的一种故障现象,直接影响调节品质,其内在原因也是多方面的,在分析和排队故障原因时,要从系统构成安装调试多方面去分析故障原因,再设法进行消除。

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       电动执行器的优点是能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远,便于集中控制,灵敏度和精度较高,与电动调节仪表配合方便,安装接线简单。缺点是结构复杂,推力小,平均故障率高于气动执行机构,适用于防爆要求不高,气源缺乏的场所。
  电动执行机构的缺点主要有:
  结构较复杂,更容易发生故障,且由于它的复杂性,对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热,如果调节太频繁,容易造成电机过热,产生热保护,同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这是它不如气动、液动执行器的地方。
  电动执行器性能特点
  1、功能强劲:智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。
  2、体积小巧:体积仅相当于同类产品的35%左右。
  3、轻便宜人:重量仅相当于同类产品的30%左右。
  4、性能可靠:轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口名牌产品。
  5、美观大方:铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。
  6、精密耐磨:蜗轮输出轴一体化特殊铝合金锻造、强度高、耐磨性好。
  7、回差极小:蜗轮输出轴一体化②由于受隔膜材料的限制,隔膜阀适用于低压及温度不高的场合。一般不超过180℃;
  ③调节性能相对较差,只在小范围内调节(一般在关闭至 2/3开度时,可用于流量调节)。
  安全阀:是指在受压容器、设备或管路上,作为超压保护装置。当设备、容器或管路内的压力升高超过允许值时,阀门自动开启,继而全量排放,以防止设备、容器或管路和 压力继续升高;当压力降低到规定值时,阀门应自动及时关闭,从而保护设备、容器或管路的安全运行。
  蒸汽疏水阀:在输送蒸汽、压缩空气等介质中,会有一些冷凝水形成,为了保证装置的工作效率和安全运转,就应及时排放这些无用且有害的介质,以保证装置的消 耗和使用。它有以下作用:
  ①能迅速排除产生的凝结水;
  ②防止蒸汽泄露;
  ③排除空气及其他不凝性气体。
  减压阀:是通过调节,将进口压力减至某一需要的出口压力,并依靠介质本身的能量,使出口压力自动保持稳定的阀门
  止回阀:又称逆流阀、逆止阀、背压阀和单向阀。这些阀门是靠管路中介质本身的流动产生的力自动开启和关闭的,属于一种自动阀门。止回阀用于管路系统,其主要作用是防止介质倒流、防止泵及驱动电动机反转,以及容器介质的泄放。止回阀还可用于给其中的压力可能升至超过系统压的辅助系统提供补给的管路上。主要可分为旋启式(依重心旋转)与升降式(沿轴线移动)。

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