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电动执行器常见故障及维修办法

  电动执行器常见故障及维修办法
  一.指示灯故障
  1.故障现象:
  给电动执行器通电后发现电源指示灯不亮,伺放板无反馈,给信号不动作。
  故障判断和检修过程:
  因电源指示灯不亮,首先检查保险管是否开路,经检查保险管完好,综合故障现象,可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分,接着检查电源指示灯,用万用表检测发现指示灯开路,更换指示灯故障排除。
  结论:电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
  2.故障现象:(调试中发现)
  电动执行器的电动执行器通电后,给信号开可以,关不动作。
  故障判断和检修过程:
  先仔细检查反馈线路,确认反馈信号无故障,给开信号时开指示灯亮,说明开正常,给关信号时关指示灯不亮,说明关可控硅部分有问题,首先检查关指示灯,用万用表检测发现关指示灯开路,将其更换后故障排除。
  结论:关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。
  二.电阻电容
  1.故障现象:
  电动电动执行器通电后,给定一个信号(例75%),电动执行器会全开到底,然后回到指定位置(75%)。
  故障判断和检修过程:
  根据以上故障现象,首先要判断是伺放板和电动执行器那一个有问题。将伺放板从电动执行器上拆下,直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上,电动执行器关方向动作,将电源线接到X5/1和X5/2端子上,电动执行器开方向动作,如果电动执行器动作不正常,说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常,再测电容两边的电阻发现有一个开路,将其更换后故障排除。
  结论:遇到以上故障现象时,首先要判断故障发生在那一个部分上,最后确定根源。
  2.故障现象:
  电动执行器通电后给关信号(4mA)电动执行器先全开后再全关。
  故障判断和检修过程:
  先拆除伺放板,直接给电动执行器通电发现仍然存在原故障,检查电阻,电阻阻值正常,说明电阻没问题,检查电机绕组,发现阻值正常,电机没问题。由此故障推断有可能电容坏,重新更换电容,故障排除。
  结论:出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
  三.其它
  1、故障现象:
  现场只要送AC220V电源,保护开关立即动作(跳闸)电动执行器伺放保险已烧。
  故障判断和检修过程:
  首先用万用表检测电动执行器上的电机绕组,发现电机绕组的电阻趋向于零,说明电机已短路,再检测抱闸两端电阻,电阻趋向于无穷大,说明抱闸已坏,正常应是1.45K左右。最终的处理办法是:更换新的抱闸和电机,把伺放板的保险管装上,重新调试,恢复正常运作。
  结论:此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现,使电机长期处于堵转发热,工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的。(PSQ700)
  2、故障现象:
  电动执行器的动作方向不受输入信号的控制。
  故障判断和检修过程:
  先检查两个限流电阻和移相电容均没有异常,用万用表检查电机的绕组阻值,发现电机的电阻值为1.45MΩ(且不时地发生变化),说明电机绕组不对,最终的办法是更换了这台电机 (PSQ200)。
  3、故障现象:
  电动执行器的动作方向不受伺放板的控制。
  故障判断和检修过程:
  首先让用户用万用表检测两个限流电阻和移相电容及电机的绕组阻值,用户的检查结果和我们提供的最终数据一致。除了这三个因素以外再没有其它的可能性,用户只想我们派人过去现场,田光日正好去了杭州顺便去了现场,发现其中一个限流电阻开路,让公司给寄一限流电阻过去,此案例说明有此用户根本没有配合我们的工作,有些反映的情况与实际有点差别。     我认为影响电动执行器转向的三个因素就是①电机(PSL208)本身的绕组②限流电阻③移相电容,以后发生这种情况都有要从这三方面考虑。
  4故障现象:
  无论现场给什么信号电机都不动作,
  故障判断和检修过程:
  直接在电机绕组间通电,电机也不传,抱闸拆下通电电机还是不转,检测电机绕组阻值均正常,手轮摇电动执行器动作正常。检测的结果都正常就是通电时电机不转,此时怀疑电机的转子,把电机拆开,发现转子用手都拧不动,原来转子和电机端盖之间已有一层坚固的灰,把这层灰清除之后,加上一点润滑油,用手就可以拧动了。重新把电机装好并与电动执行器配合装上,通电正常,重新调试。


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1、螺纹连接
  这种连接通常是讲阀门进出口端部加工成锥管螺纹,使之旋入锥管的螺纹接头或管道上。由于这种连接可能出现较大的泄露沟道,故可用密封剂。密封胶带或填料来堵塞这些沟道。如果阀体的材料是可以焊接的,螺纹连接后还可以进行密封焊。如果连接部件的材料是允许焊接,但膨胀系数差异很大,或者工作温度的变化幅度范围较大,螺纹连接部件必须进行密封焊。
  螺纹连接的阀门主要是公称通径在50mm以下的阀门。如果通径尺寸过大,连接部的安装和密封十分困难。
  为了便于安装和拆卸螺纹连接的阀门,在管路系统色适当位置上可用管接头。公称通径在50mm以下的阀门可使用管套节作为管接头,管套节的螺纹将连接的两部连在一起。
  2、法兰连接
  法兰连接的阀门,其安装和拆卸都比较方便。但是比螺纹连接的笨重,相应价格也较高。故可适用于各种通径和压力的管道连接。但是,当温度超过350C时,由于螺铨、垫片和法兰蠕变松弛,会,明显地降低螺铨的负荷,对受力很大的法兰连接就可能产生泄露。
  3、焊接连接
  这种连接适用于各种压力和温度,在较苛刻的条件下使用时,比法兰连接更为可靠。但是焊接连接的阀门拆卸和重新安装都比较困难,所以它的使用限于通常能长期可靠地运行,或使用条件苛刻、温度较高的场合。如它所带来的最重要的益处,就是能够在保持高效率的同时产生更强大的功率。电机的优势还体现在输电方面,主要是通过变速箱来实现,可以根据电动执行器的应用要求达到最佳效果。因此,液压系统向电动执行器的转换可在多种应用中提供高功率密度,简化了安装过程,减轻了车辆重量。
  如今,非公路应用中的电动执行器是专为应对苛刻环境设计的。铸件采用了有限元分析,以提高其荷载处理能力。电动执行器的设计不再采用模块化装配,而是将关键部件都集中在闭合式装置中,保护它们免受冲击和振动。多轴振动测试和分析证明了电动执行器能够在实际应用中承受机械载荷。电动执行器的优势还体现在,它不需要连接到电机控制器的线束,而是将连接器固定在外壳内,然后将控制系统电缆插入其中。这种方法提供了更好的封装效果,使电机连接免受损害。总之,目前非公路机械中采用的电动执行器的坚固性无论从哪方面来看都不亚于液压执行器。
  分析了这些错误认识之后,可以清楚地看到,电动执行器在许多非公路应用中比液压系统更具优势。电动执行器的坚固性在近几年已大幅提升,在耐用性和可靠性上不亚于液压传动装置。易受污染、温度波动等问题是使用液压系统时需要考虑的主要问题,电动执行器却不会受到这些问题的影响。电动系统的成本取决于实际应用,在单轴、双轴和多轴应用中通常要比液压系统的成本低。最后,如今的集成电动执行器的设计非常简便,可轻松将其安装在各种非公路设备中。

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