电动执行器的构造及常见问题和维修方法-江苏益强自控科技有限公司

Z系列多回转阀门电动装置

 DZ系列多回转阀门电动装置

 QB/QW部分回转阀门电动装置

 FZ3系列多回转电动执行器

 FQ系列部分回转电动执行器

 FJ系型角行程电动执行器

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电动执行器的构造及常见问题和维修方法

电动执行器本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组成。
　　电动执行器是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。
　　当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。
　　电动执行器还可配操作器、伺服放大器等仪表一起使用。
　　操作器作用是：
　　A.    传递信号，在控制室内为操作者提供可视的输入及反馈信号值，便于观察现场阀位。
　　B.    在控制信号失灵或检修系统时，可用其直接操作电动执行器，完成事故检修情况下的人工手动操作。
　　伺服放大器（即位置定位器）作用是：
　　信号放大，它接受4-20mA的控制信号，将信号放大为可控制电机正反转的强电信号，控制执行机构实现正转或反转。
　　伺服放大器有两种模式可供客户选择:
　　A.    一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。
　　B.    另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即分立式比例调节型）。
　　电动执行器联接上各种阀体，就形成了各种调节阀。
　　电动执行器可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例地转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制。因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。
　　近10年来，由于广泛采用和吸收微计算机控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，电动执行器得到迅速发展，现已广泛使用“微机+随动系统”结构模式的微机型电动执行器，由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，以提高调节性能、使用及维护保养等方面的灵活性。
　　一、电动执行器的可靠性
　　电动执行器的可靠性是指它在规定的条件下、规定时间内完成规定功能的能力。
　　“规定的条件”一般可概括为：
　　（1）环境条件：指能影响电动执行器性能的环境特性，如温度、湿度、气压、磁场、机械冲击、振动、粉尘等。
　　（2）动力条件：指能影响电动执行器性能的动力特性。
　　（3）负载条件：指能影响电动执行器性能的负载特性，如力矩、被控对象的类型与特性等。
　　（4）使用和维护条件：电动执行器的可靠性只有在使用中得以实现，并在维护中得到提高，对于使用和维护条件而言，首先要注意的是完善的使用和维护保养；其次是必须要求操作者达到相应的技术水平。
　　“规定的条件”是电动执行器可靠性定义中最重要而又最容易忽略的部分。不同条件下，其可靠性是绝然不同的，离开具体条件谈可靠性将毫无意义。而“规定的功能”是表征电动执行器完成任务的各参量，如力矩、开/关及时间、行程、不动时间、死区等。
　　电动执行器在寿命期内的可靠性变化规律是研究其可靠性的基础，取决于早期失效、随机失效及耗损失效。理论上常用可靠度（R）这一定量指标来表征设备的可靠性，它是指设备在规定条件和时间内完成规定功能的概率。为简便直观起见，电动执行器行业在实际使用时，简单地用平均无故障时间（MTBF）来表征可靠性的特征量，并作为代表电动执行器可靠性的性能指标。
　　电动执行器的可靠性一般受下列主要因素的制约与影响：系统选择与设计、元件/组件适用性、动作参数、机械构造、制造技术、装配精确度、运行与维护人员能力、操作与维护程序、操作正确性、维护结果、现场装配与施工条件、备品性能的退化、运输及使用影响等。
　　为使电动执行器具有众多功能与优异性能，常常不得不增加系统结构的复杂性，为保证这些功能与性能在使用时付诸实践，使得可靠性问题更为突出。由于电动执行器直接控制着机组的运行过程，影响着机组及发电厂的安全与经济运行，因此研究、分析电动执行器的可靠性十分重要且有意义。
　　二、电动执行器的故障分析
　　提高电动执行器的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。有的是某一元件失灵引起的，有的是系统中元件/组件综合因素引起的，有的则是电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的则是由于使用时间长、精确度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是因原始设计不周，需改进才能排除。
　　1. 电动执行器的故障特征
　　（1）调试阶段故障
　　新电动执行器的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等质量问题交织在一起。常见故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，也有属于设计欠妥，元件选择不当，动作不平稳、定位精确度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。
　　（2）运行初期和中期故障
　　调试后进入正常生产阶段的故障特征有：少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和脏物脱落导致某些元件工作不稳定。一般到运行中期，系统元件/组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。
　　（3）运行后期故障
　　电动执行器运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标。这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精确度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，不应有凑合、对付想法，应科学、严格地下决心投资,予以全面修复，否则可能给运行人员带来很多麻烦，甚至严重影响机组的正常调节和控制。
　　2. 偶发性、突发性故障
　　这类故障在时间上表现为偶然突变，故障区域及产生原因较为明显，由非人为和人为因素造成，如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及“抱死”、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。
　　三、电动执行器的维护保养
　　电动执行器主要由电动机、轴承、齿轮传动系统和电子部分等组成。根据美国军标MIL-HDBK-338发表的可靠性数据表明，执行器故障主要集中在电动机和轴承方面，在电动机故障中：绕组失效占20%，轴承失效占45%，滑环、电刷、整流子损坏占5%，其他占30%；在轴承故障中：润滑剂变质、消失占45%，污染占30%，剥蚀占5%，误调占5%，腐蚀占5%，其他占10%。因此，良好的维护保养能补充电动执行器的可靠性不足，提高其有效性。
　　1. 加强润滑油的清洁度管理
　　电动执行器最大特点是需使用润滑油。其黏度随油温变化，黏度过低，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损会增大，传动精确度下降；黏度过高，动作不良。而润滑油脂清洁度管理更为困难，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入，内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油清洁度。
　　2. 及时消除润滑油脂泄漏
　　由于电动执行器动作频率高、速度快，难以避免受冲击，这是导致润滑油脂泄漏的一个重要原因，一旦润滑油脂泄漏，需要及时加以解决。
　　3. 改善工作环境和使用条件
　　可靠性和寿命与使用情况、所处环境条件、人员知识等因素有着直接关系。只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件，才可能使之延长寿命。
　　4. 故障初期特别要加强维护
　　在所有故障中，初期故障比例一般都较高。初期故障大多是由设计、制造、安装上的初步误差而引起。这些初期故障的发现需要花费一定功夫，解决也需要时间。因此，初期故障期间要特别加强维护管理。
　　5. 做好数据管理以防偶发故障
　　偶发故障一般较难预测。为防止偶发故障，要定期检查和保养，掌握某阶段维护资料和历史档案数据，这对于准确实施故障判断和日常维护十分重要。
　　6. 提高运行维护人员的专业知识
　　运行维护人员专业知识的掌握程度直接影响维护管理。近年来，由于结构变化，使得运行维护人员对电动执行器的知识、技术水平有了较大提高，然而，仍有不少仍缺乏应有的专业知识和技术。对电动执行器处于“似懂非懂”的状况，这也是维护管理薄弱的环节所在。
　　为使运行维护人员方便地进行现场维护管理，在进行电动执行器系统设计时要有超前意识，要充分考虑到便于维护管理的实施，努力做到：系统要简化；标准化程度高、互换性好、容易修复；集成化、组合化；调整、检查方便；引入故障诊断和定位、容错/纠错等新技术。

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　　阀门电动装置指的是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机械。阀门电动装置对比气动和手动的来说，要求会比较高，所以在使用过程中，会出现一些磨损和损坏，

　　用来分辨阀门是否需要维修的数据有七个，总结起来就是五个摩擦，一个动态力、一个位置，“五个摩擦”分别是阀座摩擦力、阀门运行过程的摩擦力、阀杆和阀门轴承的摩擦力矩、阀门填料或者密封摩擦力、以及阀杆螺纹摩擦力；一个动态里是指的阀芯所受动态力；位置是指阀杆的位置。在阀门没有问题的时候，每次存储的数据都是比较稳定的，但是如果阀门出现了问题，那么这些数据的统计就会有比较大的差别，因此我们可以从力矩曲线上的变化来进行预测和辨别，看看是否阀门电动装置出现了问题，来判断是否需要维修了。

　　如果阀门电动装置的阀门出现了损坏，那么在使用过程中，会给工作带来很多的麻烦，因此我们在工作的时候，每天要注意观察存储的数据，来预测是否需要修理阀门，做到防范于未然。

　　一．阀门电动装置电机起不动

　　原因：1.电源线脱开2.控制线路故障3.行程与力矩控制机构失灵

　　排除方法：1.检查电源线2.排除线路故障3.排除行程或力矩控制机构故障

　　二.输出轴旋向不符合规定

　　原因：注脂口处脂类氧化，封盖要涂抹防锈脂，避免生锈。以便下一次操作时应用
　　◆注脂时，也要考虑在今后油品顺序输送中具体问题具体对待。鉴于柴油与汽油不同的品质，应考虑汽油的冲刷和分解能力。在以后阀门操作，遇到汽油段作业时，及时补充润滑脂，防止磨损情况发生
　　◆注脂时，不要忽略阀杆部位的注脂。阀轴部位有滑动轴套或填料，也需要保持润滑状态，以减小操作时的摩擦阻力，如不能确保润滑，则电动操作时扭矩加大磨损部件，手动操作时开关费力
　　◆有些球阀阀体上标有箭头，如果没有附带英文FIOW字迹，则为密封座作用方向，不作为介质流向参考，阀门自泄方向相反。通常情况下，双座密封的球阀具有双向流向
　　◆阀门维护时，也要注意电动头及其传动机构中进水问题。尤其在雨季渗入的雨水。一是使传动机构或传动轴套生锈，二是冬季冻结。造成电动阀操作时扭矩过大，损坏传动部件会使电机空载或超扭矩保护跳开无法实现电动操作。传动部件损坏，手动操作也无法进行。在超扭矩保护动作后，手动操作也同样无法开关，如强行操作，将损坏内部合金部件
　　阀门维护保养要以科学的态度对待，才能使阀门维护工作达到应有的效果和应用的目的。要想使生产正常运转，减少停车、增加经济效益，在阀门这一方面，必须做好这三点
　　一、正确选用阀门是基础
　　二、正确使用阀门最关键
　　三、正确维护保养是保障

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