实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是最好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
从技术性能方面讲，气动执行器的优势主要包括以下4个方面：
（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。
（2）动作迅速、反应快。
（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。
（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。
电动执行器，又称为电动执行机构。按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式等。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
电动执行器性能特点
1、功能强劲：智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
2、体积小巧：轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30％左右。体积仅相当于同类产品的35％左右。结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
3、
4、性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口名牌产品。
5、美观大方：铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。
6、精密耐磨：蜗轮输出轴一体化特殊铝合金锻造、强度高、耐磨性好。
7、回差极小：蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。
8、安全保证：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，安全有保障。电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。
9、配套简单：采用单相电源、外接线路特别简单，也可做380V、直流电源。
10、使用方便：免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装。
11、保护装置：双重限位、过热保护、过载保护(选装)。
12、多种速度：全行程时间5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13防腐防锈：支架、联轴器、螺钉均采用不锈钢。
14、智能数控：数字设定、数字整定、高度精确、自诊断、一机多能。在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。
15、集成一体：智能控制模块高度集成于电动装置本体中，无须外接定位器等。
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